Ronen® fireklawet møtrikoptisk sorteringsmaskine bruger kameraer til at inspicere de fire-kløede nødder. Det registrerer problemer som bøjede kløer eller ujævne tråde og skelner derefter mellem gode og dårlige nødder. Når møtrikkerne hældes i maskinen, vil den automatisk sortere og placere dem i kasser.
Den fire-kløede møtrikoptiske sorteringsmaskine er specifikt designet til at sortere fire-kløede nødder efter specifikationer. Udstyret er specifikt designet til sin struktur. Flere kameraer bruges til at fange billeder fra forskellige vinkler, hvilket gør det muligt at se krumning og afstand tydeligt.
Den fire-kløede møtrikoptiske sorteringsmaskine er designet til automatisk at identificere og adskille fire-kløede nødder. Denne sorteringsmaskine er i stand til at håndtere den unikke geometriske form af disse nødder: en firkantet base med fire forårstype metalklør, der bruges til installation på rammeudstyr. Sorteringsmaskinen klassificerer disse nødder sammen med andre komponenter og kategoriserer dem efter størrelse og type.
Maskinen anvender en specialdesignet vibrerende skål-type feeder. Denne feeder er udstyret med et vejledende spor og værktøjer, som altid kan holde hver møtrik i den rigtige position. Normalt placeres den firkantede base fladt med klørne, der er vendt opad, hvilket gør det muligt for kamerasystemet at opnå pålidelig billeddannelse.
Den fire-kløede møtrikoptiske sorteringsmaskine bruger kameraer i høj opløsning til at fange billeder af hver møtrik. Softwaren analyserer flere funktioner: størrelsen på den firkantede base, tilstedeværelsen og justeringen af de fire kløer, størrelsen på trådhullerne og den samlede strukturelle integritet. Analyseprocessen afsluttes inden for et par millisekunder, når møtrikken passerer under kameraet.
Punkt | PS-1100 | PSL-1300 | PSG-1300 | PSG-2300 |
Tråddiameter (MM) | Ø3.0-Ø8.0 |
Ø8.0-Ø16.0 |
Ø1.2-Ø3.0 |
Ø8-Ø20 |
Hovedbredde (mm) | Ø5-Ø15 |
Ø10-Ø25 |
Ø2.5-Ø8 |
Ø8-Ø35 |
Hovedhøjde (MM) | 2-10 | 2-25 | 0,5-7 | - |
Længde under hovedet (mm) | 5-70 | 15-120 | 1,5-12 | - |
Sortering af præcision (MM) | ± 0,03 | ± 0,03 |
± 0,03 |
± 0,03 |
Sorteringshastighed (pc'er/min) | 100-600 | 100-400 | 100-900 | 100-600 |
Lufttryk (kg/cm³) | 5 | |||
Computer | Industriel computer | |||
Digitalt kamera | Basler | Basler |
Basler |
Basler |
Netto/bruttovægt (kg) | 800/1141 | 950/1351 | 785/1026 | 685/963 |
Maskindimension (l*w*h) mm | 2000*2000*2100 | 2200*2200*2100 | 1900*1600*1150 | 1400*1850*2130 |
Dimension efter kasse (vært/vibrerende sted = computerbase) (l*w*h) mm |
1480*1270*2120 1580*1030*1970 |
1650*1580*2120 1800*1100*1970 |
950*1430*2240 | 2240*2080*2240 |
Funktionen ved den fire-kløede møtrikoptiske sorteringsmaskine er, at den har flere linsevinkler. Kurvaturen og afstand mellem klørne såvel som trådene i bunden af nødderne kan alle fanges. Fodringssporet er også specielt designet, som sikkert kan holde den fireformede møtrik uden at den vipper over eller bliver smurt.